一、油路問題
油路包括低壓油路、高壓油路。低壓油路入油阻塞。 進油不足以及回油管路被壓到時能引起跛行回家故障模式高壓油路泄漏、流量計量單元故障、高壓油泵損壞、噴油器入油口泄漏或者噴油器針閥卡死等同樣能引起跛行來回家故障。
二、傳感器問題
國三發動機採用比較人性化的設計，更多的考慮安全因素。ECU有過暖保護功能，當水溫、機油溫、進氣溫過高時會啓動保護功能。 限制發動機功率。 發動機進入跛行模式市場上服務時常遇到由於水溫傳感器、機油壓力溫度傳感器損壞造成跛行的故障現象。另外軌壓傳感器損壞時，也同樣會引起跛行來回家故障模式。
三、數據問題
由於現在數據管理還存在或多或少的問題，刷寫功能還有不完善的地方，在極少數情況下不免出現刷錯數據的現象。這樣就有可能造成ECU內部控制邏輯錯誤引起發動機跛行。
