奔馳主動剎車是可以透過車頭的感應器來檢測車輛與前方障礙物的距離的，當車輛與前方障礙物的距離很近，而車主卻沒有作出任何反應的情況時，車輛便會觸發開啓該系統。另外在當車輛快要撞上的情況下也會啓動該系統。
主動制動輔助系統如何關閉
1、首先找到方向盤左側的上下左右按鍵，先用“左/右”找到“輔助”選單並進入
2、然後透過“上下”按鍵找到“碰撞預防輔助”或“主動制動輔助”的子選單，再按一下“OK”鍵確認
3、然後會出現“啓用/停用”碰撞預防輔助功能的選項，車輛當前該功能是開啓的，這時再按一下“OK”鍵即可關閉停用，最後在顯示屏上便會有輔助功能停用的圖標。
主動制動輔助系統範圍受限的原因
1、多功能攝像頭故障：一般是由於髒污，不過攝像頭在車內，所以很少是此引發故障
2、由於雷達傳感器是安裝於車外前面中網處，一旦發生大雨或大雪易導致雷達傳感器出現問題
3、若是車輛前部經過碰撞後出現該問題，則可能是雷達傳感器的支架存在輕微傾斜，從而導致雷達感應受限。
