歷史上三國五虎上將是指蜀漢的五虎上將，分別是關羽，張飛，趙雲，黃忠和馬超。他們爲了蜀漢政權的建立立下赫赫戰功，深受劉備的信任。
關羽
－220年，字雲長，河東解良人。早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱爲萬人敵。
五虎上將
劉備稱漢中王后，關羽率軍圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾一度想遷都以避其銳。後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。
劉禪時期追諡關羽爲壯繆侯。關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊爲“關公”，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，崇爲“武聖”。
張飛
－221年，字翼德，幽州涿郡人。早期和關羽一起追隨劉備左右。劉備長阪坡敗退，張飛僅率二十騎斷後，據水斷橋，曹軍沒人敢逼近與諸葛亮、趙雲掃蕩西川時，於江州義釋嚴顏漢中之戰時又於宕渠擊敗張郃，對蜀漢貢獻極大，官至車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯，後被範強[20]、張達刺殺。
劉禪時代追諡爲“桓侯”。
趙雲
－229年，字子龍，常山真定人。是繼關羽、張飛之後最早追隨劉備的將領，早期跟隨公孫瓚，後在鄴城加入當時還依附在袁紹處的劉備。
曾兩次救出劉備的兒子劉禪，稱“單騎救主”。漢水之戰時擊退曹軍，劉備稱其“一身是膽”，軍中將士呼其爲“虎威將軍”。
趙雲病逝於建興七年（229年），劉禪時代追諡爲“順平侯”。[1]
馬超
176年－222年，字孟起，扶風茂陵人。漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京爲官，但都被馬超拒絕。而後馬騰入京被封爲衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。
曹操治兵關中時，馬超聯合關中諸侯韓遂等抵抗曹操，但被曹操用離間計擊敗退走，而後聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗後依附漢中張魯。
劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備爲漢中王。蜀漢建立後，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。
章武二年（222年）馬超病死，終年47歲，劉禪時期被追諡爲威侯。
黃忠
－220年，字漢升，南陽人。本爲劉表部下中郎將，後歸降劉備，隨劉備入川作戰。
漢中之戰時，黃忠於定軍山一舉將曹魏名將夏侯淵斬殺。
建安二十五年（220年）去世。劉禪時代追諡爲“剛侯”。
五虎上將，指漢末三國時期，跟隨劉備建立蜀漢政權的五位將軍。分別爲關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。
1、關羽
關羽（－220年），字雲長，河東解良人，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱爲萬人敵。劉備稱漢中王后，關羽率軍圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾一度想遷都以避其銳。
2、張飛
張飛（－221）字益德，幽州涿郡人，早期和關羽一起追隨劉備左右。劉備長阪坡敗退，張飛僅率二十騎斷後，據水斷橋，曹軍沒人敢逼近與諸葛亮、趙雲掃蕩西川時，於江州義釋嚴顏。
漢中之戰時又於宕渠擊敗張郃，對蜀漢貢獻極大，官至車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯，後被範疆、張達刺殺。劉禪時代追諡爲“桓侯”。
3、馬超
馬超（176年－222年），字孟起，扶風茂陵人，漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京爲官，但都被馬超拒絕。而後馬騰入京被封爲衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。
曹操治兵關中時，馬超聯合關中諸侯韓遂等抵抗曹操，但被曹操用離間計擊敗退走，而後聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗後依附漢中張魯。劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備爲漢中王。
4、黃忠
黃忠（－220年）字漢升，南陽人，本爲劉表部下中郎將，後歸降劉備，隨劉備入川作戰。漢中之戰時，黃忠於定軍山一舉將曹魏名將夏侯淵斬殺。建安二十五年（220年）去世。劉禪時代追諡爲“剛侯”。
5、趙雲（－229年），字子龍，常山真定人，是繼關羽張飛之後最早追隨劉備的將領。早期跟隨公孫瓚，後在鄴城加入當時還依附在袁紹處的劉備。曾兩次救出劉備的兒子劉禪，稱“單騎救主”。
