動力自由度是能夠確定體系中所有運動質量相對位移所需的獨立位移的數目。
動力自由度的研究對象是運動質量，因爲慣性力的產生來源是質量而靜力自由度的研究對象則是節點，因爲節點的線位移和角位移是確定結構變形的基本參數。
自由度的數目與活動構件數，低副個數，高副個數，虛約束個數，局部約束個數有關。
計算自由度，首先找出活動構件數，低副個數，高副個數，然後確定出哪些是虛約束，哪些是局部約束。
計算公式：
F=3n-2PL-1PH
其中，F爲自由度
n爲活動構件數
PL爲低副個數
PH爲高副個數
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