橫擺角速度計算公式

計算公式:   橫擺角速度＝Yaw-Rate

Yaw 是橫擺角，而橫擺角對時間微分，我們就得到了橫擺角速度 Yaw-Rate

一般Yaw-G 傳感器輸出就是兩個加速度(縱向、側向)還有一個橫擺角速度Yaw-rate(也叫偏航率)。