PLC編程有很多語言， 最常用還是梯形圖。，現在日系以三菱爲主，梯形圖還是老掉牙的那種跟普通匯編語言差不多PLC另外一個是西門子，西門子的編程雖然說是梯形圖，但類似CPLD那種編程方式更加人性化，更加符合計算機應用。
不過梯形圖最重要的一個方面是邏輯開關量，所以邏輯思維尤其是數字電路和電氣原理是基礎，當然現在西門子支援SCL語言，基本原理和C語言差不多，像國產信捷PLC直接支援C語言，不過國產軟件做的很垃圾一塌糊塗。
C語言是進階語言，是面向過程控制的，適合單機過程控制系統。現在好點高端PLC編程都支援了。
PLC編程和c語言編程的區別是 ：PLC 是工業控制方面的編程，簡單易學，專業性強c語言是進階程序語言。它的通用性強，應用廣泛。
