在人們所穿的襪子之前，人們一直用的是廣義上的護腿裝束。這可追溯到古埃及時，那種皮革束腿帶和用麻或毛紡織物縫製的類似於襪子的裝束。到十字軍時期出現襪子Chausses肖斯，但它不是爲女士們準備的，十字軍用純絲織物做成比較精美的襪子。女士們用精緻小巧的鞋裝飾她們的腳踝，在漂亮的裙子下忽隱忽現。那時，襪是男人們的專利。 1589年，英國神學院一名學生——威廉·李發明了一種手動縫製襪子的機器，比手縫製速度快6倍，這是縫製機鼻祖。同時，女士們也開始穿襪。
英國小腿襪由來
小腿襪來源於15世紀，在16世紀的歐洲，當時上層社會的男性就喜愛穿白色緊身褲襪，這也是絲襪最早的造型。
16世紀時西班牙人開始把連褲長襪與褲子分開， 並採用編織的方法來編織襪子，算是絲襪的鼻祖。
1589年英國人威廉姆.李發明了世界上第一臺手工針織機，1598年改成可以生產較爲精細絲襪的針織機，從而徹底改變了襪子手工製造的歷史。
1937年美國杜邦公司化學師卡羅瑟斯偶然發現煤焦油、空氣與水的混合物在高溫融化後能拉出一種堅硬、耐磨、纖細並靈活的細絲，也就是尼龍纖維，製造出瞭如今的尼龍絲襪。
