艾摩（ELMO)
貪玩的3歲男怪獸，聲音清亮，笑聲非常有感染力，喜歡用名字提他自己，整天大叫“ELMO wants to play!”。他總是快快樂樂，不停地嘗試做每一件事，就算不開心，都很快沒事。即便做事能力不夠也不會氣餒，對自己和生活有着正面樂觀的態度。
大鳥（BIG BIRD）
六歲的大鳥住在芝麻街上的一個鳥窩裏，平時最愛吃鳥食香香餅乾。他性格開朗，積極，就是反應慢了一點。他面對新事物總是很興奮，碰上問題從不氣餒，深得朋友歡心，與呼呼豬和小梅子特別要好。
甜餅怪（COOKIE MONSTER)
甜餅怪正像他的名字，喜歡吃餅乾、口頭禪是“me want cookie”，但他有營養意識，口味越來越多樣化。甜餅怪的聲音粗獷，但像芝麻街的其他怪物一樣，他從來都不可怕。他很執著，無拘無束，活在當下，有些粗心，還有點情緒化。你會一直聽到甜餅怪說：“我要餅乾。”
