主要人物是萊德和組成汪汪隊的狗狗們
萊德――汪汪隊的主人，救援基地的隊長隊長，負責接收派發各種緊急救援任務也是狗狗們的飼養員
阿奇――渾身藍灰色毛髮，身穿警服的狗狗，開的是警車主要負責陸地救援。就像人民警察一樣。天天――隊伍裏的女性狗狗，代表色粉紅色，像個嬌滴滴的小姑娘一樣，座駕是飛機，負責空中救援，毛毛――毛色黑白相間的斑點狗，可以有水槍噴發裝置，身體基礎檢查設施，還有各種工具包，可以澆花，救火，做設計，幫助別人檢查身體，可以說是集生活救援修理於一體，功能強大。小利――毛髮棕黃色經常帶着一頂黃色工人帽，駕駛的是一輛類似推土機的機車，是救援隊的勞力擔當，類似於工程師一樣的角色，一隻狗可以承擔一個工程隊
