abb機器人目標點含義

概述：在 RobotStudio 中對機器人動作進行編程時，需要使用目標點（位置）和路徑（向目 標點移動的指令序列）。 將 RobotStudio 工作站同步到虛擬控制器時，路徑將轉換爲相應的 RAPID 程序。

目標點：目標點是機器人要達到的座標。目標點的相關資訊同步到虛擬控制器後，將轉換爲數據類型爲robtarget 的實例。