兩直線垂直則一定相交，但相交不一定垂直。相交是直線與直線三種關係（平行、異面、相交）的一種，包括了垂直的情況，垂直就是比較特殊的相交了，就是這兩條直線的夾角是90度的時候，就是垂直。
數學中的直線是兩端都沒有端點、可以向兩端無限延伸、不可測量長度的。在空間，兩個平面相交時，交線爲一條直線。因此，在空間直角座標系中，用兩個表示平面的三元一次方程聯立，作爲它們相交所得直線的方程。
兩條直線相交成垂足，如果兩直線的夾角爲直角，那麼就說這兩條直線互相垂直，其中一條直線叫做另一條直線的垂線，他們的交點叫做垂足，或者一條直線垂直交於另一直線，其交點稱爲該直線的垂足。
垂足具有以下兩個性質：
（1）過一點且只有一條直線與已知直線垂直。
（2）一條直線外的一點與直線上的所有點連結得出的所有線段中，垂線段最短（簡稱垂線段最短）。
直線外一點到直線的距離：從直線外一點到這條直線的垂線段的長度，叫點到直線的距離。
