形容孩子幼稚的成語很多，但多數是褒義詞，總結一下主要有：童言無忌，蓬頭稚子，乳臭未乾，虎頭虎腦，歡呼雀躍，天真活潑，嬉戲玩樂，純潔無暇，天真爛漫，聰明伶俐，虎頭虎腦風華正茂，天真無邪，兩小無猜，天真無邪，天真爛漫，稚氣未脫，黃口小兒、天真可愛、金童玉女。
初出茅廬、初生牛犢、涉世不深、毛羽未豐、少不更事、新學小生、不經世故
天真爛漫
成語釋義：天真：指心地單純，沒有做作和虛僞爛漫：坦率自然的樣子。形容兒童思想單純、活潑可愛，沒有做作和虛僞。
成語典故：宋·龔開《高馬小兒圖》："此兒此馬俱可憐，馬方三齒兒未冠。天真爛漫好容儀，楚楚衣裳無不宜。"
