“老馬識途”源於春秋戰國時期。成語出自《韓非子·說林上》：齊桓公應燕國的要求，出兵攻打入侵燕國的山戎，迷路了，放出老馬，部隊跟隨老馬找到了出路。比喻閱歷多的人富有經驗，熟悉情況，能起引導作用。
管仲、隰朋從於桓公而伐孤竹，春往冬反，迷途失道。管仲曰：“老馬之智可用也。”乃放老馬而隨之，遂得道。行山中無水，隰朋曰：“蟻冬居山之陽，夏居山之陰，蟻壤一寸而仞有水。”乃掘地，遂得水。以管仲之聖而隰朋之智，至其所不知，不難師於老馬、老蟻，今人不知以其愚心而師聖人之智，不亦過乎
老馬識途的故事發生在公元前663年齊桓公應燕國請求，出兵攻打入侵燕國的山戎，後迷路，相國管仲讓幾匹老馬在前面領路，終於回到了齊國。這就是“老馬識途”的典故。
