一、關平
關平，字不詳，關羽長子（演義裏爲義子），河東解良人，東漢末年劉備軍團的武將，關羽率軍攻打樊城時，孫權藉機征討荊州。關平與其父一同被擒，最後被斬於臨沮縣。
關平的形象在後世由於民間對關羽的崇拜而漸漸豐滿起來，很多地方的關帝廟在供奉關羽的同時也供奉關平、周倉兩員大將。
二、關興
關興，字安國，關羽次子，關平之弟，河東解縣人，三國時期蜀漢官員。蜀漢後期重要將領，在諸葛亮第六次北伐之前病逝。
關興從小就有好名聲，諸葛亮十分器重他。官至侍中、中監軍，關羽死後繼承了漢壽亭侯爵位。關興二十歲當上了侍中、中監軍，幾年後病逝。
三、關氏
關氏，史書裏未載關羽女兒名字，後人編造名字爲關銀屏和關鳳等，河東解縣人。因在子女中排行第三，故又被稱作“關三小姐”、“關氏三姐”或“關羽三小姐”。在傳說中她是趙雲的弟子、並隨同諸葛亮平定南蠻，嫁給蜀國名臣李恢之子李遺，最終也在建寧俞元去世，現澄江存有夫妻二人的合墓。
後漢末期，孫權打算爲自己的兒子求娶關羽之女以結爲婚姻，後來被關羽“虎女安能配犬子乎”所拒。
四、關統
關統，三國時期蜀漢將領，是關羽之孫，關興之嫡子，關彝之兄，娶公主，是蜀漢後主劉禪之女婿。
五、關彝
關彝，三國時期蜀漢官吏，正史記載中字號生卒年均未提及，是關羽之孫，關興庶子，於其嫡兄弟關統去世後繼承爵位。
關羽的後代有：
1、關平：關羽長子，跟隨關羽征戰，與關羽一同被斬於臨沮。
2、關興：關羽次子，少已有名，文武雙全，深得諸葛亮器重，弱冠後擔任侍中、中監軍，數年後死去。
3、關氏：關羽之女，傳說名爲關銀屏，又稱關三小姐，孫權曾爲子求婚，遭關羽所拒，並辱罵來使。後嫁李恢之子李遺。
3、關統：關興之子，關羽之孫，妻爲公主，官至虎賁中郎將，卒，無子。
4、關彝：關興之子，關羽之孫，關統死後承襲其位。
《三國志》裴注中言，蜀漢滅亡時，龐德之子龐會隨鄧艾入蜀後盡殺關氏爲父報仇，關羽一脈已斷。
關羽有後代，關羽育有一女二子。大兒子關平，與關羽一同被斬於臨沮。二兒子關興，關羽之子，字安國。年少成名，深得諸葛亮器重，水滸傳裏的關勝也是關羽後人。
