熊門功夫起源於綠林起義軍。
熊門拳是湖北省的傳統拳種之一。套路有太乙金剛唐手，分爲10趟，共108手。
據《湖北武術史》記載，內容豐富、套路繁多的熊門拳發端於綠林起義軍。清朝嘉慶年間，京山人熊開元對流傳於京山民間的這一武術形式加以挖掘整理，並在此基礎上加以發展，形成了一個完整的體系。即熊門拳術、熊門功法、熊門醫學、熊門養生，從而使京山傳統武術這一民族文化遺產在原有的基礎上向前發展了一步，以其別具一格的風姿矗立於武壇。熊開元傳子熊德安，熊德安傳子熊玉廷，熊玉廷傳衆多弟子，使此武功得以廣爲流傳，並以“熊門拳”之名傳世。熊門拳講究“擒拿封逼，吞吐浮沉”八法，拳勢四平中樁，要求盤膝懸襠滾肩，動作快速。以掌法爲主，擒拿見長。
