要的。
自2016年的庫存車可以上戶，但是在上戶前機動車需要進行檢測。根據規定機動車所有人應當到機動車安全技術檢驗機構對機動車進行安全技術檢驗，取得機動車安全技術檢驗合格證明後申請註冊登記。
經海關進口的機動車和國務院機動車產品主管部門認定免予安全技術檢驗的機動車除外。免予安全技術檢驗的機動車有下列情形之一的，應當進行安全技術檢驗：一是國產機動車出廠後兩年內未申請註冊登記的。二是經海關進口的機動車進口後兩年內未申請註冊登記的。三是申請註冊登記前發生交通事故的。專用校車辦理註冊登記前，應當按照專用校車國家安全技術標準進行安全技術檢驗
