哆啦A夢的日本配音員有四個，按年代順序分別是：
富田耕生：1973年4月1日-6月24日
野澤雅子：1973年7月1日-9月30日
大山羨代：1979年4月2日（一說爲1月8日）-2005年3月18日
水田山葵：2005年4月15日-
由於在《哆啦A夢》中26年堪稱完美的表現，近幾年特別是藤本弘先生（藤子‧F‧不二雄）逝世後，大山羨代就一直出席在日本所有有關哆啦A夢的活動，換句話說，在日本，沒有大山羨代出席的哆啦A夢活動，不能算正式的哆啦A夢活動。此外，不僅是動畫與CD，包括BANDAI公司等製作哆啦A夢相關的遊戲及玩具時，哆啦A夢的聲音均由大山羨代錄制，爲錄製聲控玩偶的聲音，大山羨代花了三天時間。
