豐田威蘭達四驅是全時四驅，廣汽豐田威蘭達的三種系統分別爲DTC智能四驅系統、DTV動態矢量四驅系統以及E-FOUR電子四驅系統，三者在四驅結構以及性能表現上都有一定的差異性。
適時四驅也存在成本較低，越野能力較差，以及無法和全時四驅相提並論，更沒有分時四驅那麼穩定成熟，目前匹配適時四驅的車輛可以有效應對雨雪天氣路面打滑，或者部分路況差的路面，但真要讓它攀巖走壁是不現實的，所以城市SUV裝配適時四驅無可厚非。
適時四驅是指只有在適當的時候纔會轉換爲四輪驅動，而在其它情況下仍然是兩輪驅動的驅動系統，系統會根據車輛的行駛路況自動切換爲兩驅或四驅模式，不需要人爲操作。
適時四驅系統在檢測到驅動輪打滑、主動轉向、車輛失控狀態的時候，車輛會主動的從兩驅切換至四驅狀態，或者在駕駛員透過鎖止開關強行將兩驅轉化爲四驅，不過這種強行開啓的方式，是需要有條件要求的，以豐田漢蘭達爲例，鎖止之後再時速不超過40km/h的狀態下，纔可以保持四驅狀態持續行駛。
威蘭達上配置的DTC四驅系統與緊湊型SUV上常見的適時四驅系統在結構上基本一致，都是透過位於後橋差速器總成內的多片離合式限滑差速器實現前後軸動力分配的。
