51單機片讀IO口有4種不同的工作模式：準雙向I/O、推輓輸出、高阻輸入、開漏。
準雙向I/O模式與標準51相比，雖然在內部結構上是不同的，但在用法上類同，比如要作爲輸入時都必須先寫“1”置成高電平，然後才能去讀引腳的電平狀態。
推輓輸出的特點是不論輸出高電平還是低電平都能驅動較大的電流，比如輸出高電平時可以直接點亮LED(要串聯幾百歐限流電阻)，而在準雙向I/O模式下很難辦到。
高阻輸入模式的特點是隻能作爲輸入使用，但是可以獲得比較高的輸入阻抗，這在模擬比較器和ADC應用中是必需的。
開漏模式與準雙向模式相似，但是沒有內部上拉電阻。開漏模式的優點是電氣相容性好，外部上拉電阻接3V電源
