孫臏青年時曾與龐涓同學兵法，後龐涓任魏國將軍，嫉妒孫臏才能，設法把孫臏騙至魏國，藉故處以臏刑。
孫臏身殘志堅，受辱不屈，暗自準備逃走。當齊國使臣來魏時，孫臏往見使臣，訴說自己的遭遇與見解，深爲齊使所賞識，就祕密將他帶回齊國，在齊將田忌家作門客。
孫臏在魏國的時候，遭到龐涓陷害，被砍斷了雙腿。他爲了自保，故意裝瘋賣傻，其實一直在等待機會逃出魏國。
最後孫臏終於等到了自己的母國齊國，派使者到魏國來出訪。
他抓到了機會，來訪的齊國使者接觸，最終坐上了齊國使者的車，逃回了齊國。最後在桂陵之戰和馬陵之戰中，向龐涓成功復仇！
