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伺服電機和步進電機只能設定上電鎖死，伺服電機是透過參數調節剛性強度，步進電機則是固定的調節開關。至於斷電之後是不能鎖死的，斷電之後一切設定都無法生效，怎麼可能鎖死電機後端蓋裝有斷電保持制動器，此制動器一般採用24V供電，利用電磁原理，給其輸入24V電壓則制動器開啟，電機可自由轉動，斷電時自動閉合抱死電機
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