重心：三角形三邊中線的交點。
垂心：三角形三條邊上的高交於一點。
旁心：旁切圓的圓心叫做三角形的旁心。
內心：三個角的角平分線的交點。
外心：三角形外接圓的圓心叫做三角形的外心。
等腰三角形內心和重心的關係：
內心是三角形的三個角的角平分線的交點，到三條邊距離相等。
重心是三角形的三條邊的三條中線的交點。
只有等腰三角形的三條邊都相等時（等邊三角形），內心和重心纔會重合。
重心是三條中線的交點，(中線：從三角形的某一頂點向對應邊的中點的連線) .內心是三條角平分線的交點，它到三邊的距離相等。 內心是三角形內切圓的圓心。所以重心與內心重合
