天竺國（今印度境內）作爲西天取經的目的地，是最重要的一個國家。在這裏，唐僧遭遇了真假天竺公主4次劫難。玉兔精化身的天竺公主希望招唐僧爲駙馬，被孫悟空識破，最終顯出原形，原來是廣寒宮中搗藥的玉兔，最後被嫦娥收走！。
在天竺，師徒四人終於取得了真經，但到手後才發現是“無字真經”。雖渡劫八十一難，然而最終結局皆大歡喜，師徒四人歷時14年抵達天竺，只用了8天返回長安向唐太宗覆命。
在《大唐西域記》記載中，玄奘在印度待了兩年多，潛心研習佛法。當時的印度小國林立，分爲東、西、南、北、中五部分，史稱五印度或五天竺。玄奘先到北印度，再遊學中印度、東印度、南印度、西印度，再返回那爛陀寺。在那裏，他獲得了大乘天的尊稱。
公元643年春天，玄奘取道今巴基斯坦北上，經阿富汗，翻越帕米爾高原，沿塔里木盆地南線回國，兩年後回到了闊別已久的首都長安。至此，玄奘一個人的“西遊記”纔算結束。
