是的，必須相等。齒輪正確齧合條件是兩個齒輪的模數、壓力角相同，其根本就是兩個齒輪基圓齒距相等。
齧合原理上講，對任意齒輪，不管是漸開線齒輪還是雙圓弧齒輪，它們正確齧合，則滿足齧合條件：它們接觸點處的法矢垂直於它們之間的相對運動速度，則它們之間就是正確齧合的。 對於我們常見的漸開線外齧合齒輪，任意兩條漸開線都是相互齧合的，因此它們只需要滿足公法線處的齒距相等就可以正確齧合了，簡言之： 兩標準直齒圓柱齒輪正確齧合：模數相等，壓力角相等。
兩標準斜齒圓柱齒輪正確齧合：模數相等，壓力角相等，螺旋角相等，而且旋向相反。
