是PID控制。
P參數爲比例增益，對執行量的瞬間變化有很大的影響。
I參數爲積分參數，該時間越小，到達給定值就越快，但也容易引起振盪，積分作用一般使輸出響應滯後
D參數爲微分時間，該時間越大，反饋微小變化就越會引起較大的變化的響應，微分作用一般使輸出響應超前。
變頻器裏的PLD控制是什麼意思個過程閉環控制，舉個最簡單的例子，恆壓供水，閉環就是帶有反饋的，恆壓供水時透過在出水管路上面安裝一個壓力傳感器，變頻器根據壓力傳感器傳回來的壓力信號和你設定的壓力值做比較，如果輸出壓力比你設定的值低了，變頻器就加速，提高輸出頻率，如果反饋的壓力高了，變頻器就降低輸出頻率，反正就是始終維持住你設定的壓力值.這就是過程閉環控制，也就是PI。
就是個過程閉環控制，舉個最簡單的例子，恆壓供水，閉環就是帶有反饋的，恆壓供水時透過在出水管路上面安裝一個壓力傳感器，變頻器根據壓力傳感器傳回來的壓力信號和你設定的壓力值做比較，如果輸出壓力比你設定的值低了，變頻器就加速，提高輸出頻率，如果反饋的壓力高了，變頻器就降低輸出頻率，反正就是始終維持住你設定的壓力值.這就是過程閉環控制，也就是PID，控制溫度也同樣的
