當需要操作漢蘭達更換擋位時，駕駛員首先應點火啓動汽車，將檔位掛入P擋，輕踩剎車，隨後將檔位杆移到D擋，車輛就可以行駛了。
如果需要倒車的時候，將檔位掛入“R”檔，需要使用空擋的時候，將檔位掛入“N”檔。
將檔位掛入“M”檔，爲手動檔位駕駛模式，需要手動升檔和降檔。
如駕駛員踩下制動器，將齒輪拉至“D”，然後向右推動變速桿，就可以進入手動模式。
漢蘭達使用方法如下：
1.踩下漢蘭達的剎車踏板。
2.按下漢蘭達的一鍵啓動鍵。
3.漢蘭達的儀表亮起，車輛啓動。豐田漢蘭達使用說明書是由豐田汽車官網提供的豐田漢蘭達使用手冊電子版，該電子說明書爲PDF版本，可以幫助豐田漢蘭達車主快速掌握豐田漢蘭達的各種功能及性能參數，包含了汽車概覽、駕駛時、駕駛過程中、養護清潔維護等內容，可以在電腦瀏覽器中直接開啟，也可以存放到手機內存中，更加方便攜帶，不用走到哪裏都帶着紙質說明書，是每一個豐田漢蘭達車主必備電子手冊。
4.將漢蘭達的自動變速桿置於M位置，進入手動模式。
