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k表示第k幀無人機飛行位置資訊緯度k=1~k,k表示無人機飛行過程中所有的數據幀個數,儲存爲無人機飛行位置資訊數據檔案n個正方形區域,具體要求爲:區域上不重疊,每個正方形區域的兩條相對的邊平行於緯度線,另外兩條相對的邊平行於經度線。
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