駱駝屬於動物界、脊索動物門、脊椎動物亞門、哺乳綱、真獸亞綱、偶蹄目、胼足亞目、駱駝科、駱駝屬。
駱駝頭較小，頸粗長，彎曲如鵝頸。軀體高大，體毛褐色。眼爲重瞼，鼻孔能開閉，四肢細長，蹄大如盤，兩趾、跖有厚皮，都是適於沙地行走的特徵。尾細長，尾端有叢毛。背有1～2個較大駝峯，內貯脂肪。 駱駝的皮毛很厚實，冬天沙漠地帶非常寒冷，駱駝的皮毛對保持體溫極爲有利。駱駝的厚毛髮可以反射陽光。被剃毛後的駱駝會多出50%的汗以避免過熱。皮毛同時幫助駱駝隔熱。
回駱駝是偶蹄目駱駝科駱駝屬兩種大型反芻哺乳動物的統稱，分單峯駝和雙峯駝.單峯駝只有一個駝峯，雙峯駝又稱大夏駝，有兩個駝峯.駱駝四肢長，足柔軟、寬大，適於在沙上或雪上行走.胸部及膝部有角質墊，跪臥時用以支撐身體。奔跑在沙漠之中。
