機械手不允許合模是什麼原因

原因如下

檢視機械手操作面板IO畫面有無“允許合模”輸出。如果沒有，就是機械手安全保護，機械手系統不允許合模，檢查機械手各臂上升限信號。如果設定了機械手到模外才能合模，檢查機械手“型外”信號。

機械手操作面板IO畫面有“允許合模”輸出，這個可能就是信號傳輸出了問題。如果是時好時壞，最大可能性就是機械手繼電器接觸不良。