朱棣的兒子漢王的生母是仁孝皇后徐氏。
仁孝皇后徐氏，生於應天府（今江蘇南京），明成祖朱棣原配皇后，明朝開國功臣、中山武寧王徐達長女，她天資聰穎，幼年時便貞潔嫺靜，喜歡讀書，有“女諸生”的美譽。徐氏自幼入宮，選在燕王朱棣之側，洪武九年（1377年）正月被冊封爲燕王妃，深得孝慈高皇后喜愛洪武十三年三月，隨朱棣就藩北平，夫妻情深，王府內政肅然建文元年七月，靖難之役爆發，徐氏鎮守北平參與軍務，使朱棣無後顧之憂建文四年十一月（1402年）被冊立爲皇后永樂五年（1407年）七月崩於南京，十月上諡號曰“仁孝皇后”。永樂十一年（1413年）二月，葬於長陵。永樂二十二年（1424年）九月，明仁宗上仁孝皇后尊諡曰：“仁孝慈懿誠明莊獻配天齊聖文皇后”，升祔太廟。
