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北斗七星的中國星名由鬥口至斗杓連線順序爲天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽和瑤光。前四顆稱“斗魁”,有稱“璇璣”後三顆稱“斗杓”。現代星名則命名爲大熊座α、大熊座β、大熊座γ、大熊座δ、大熊座ε、大熊座ζ和大熊座η
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