1，碟剎。
採用液壓傳動，剎車阻力臂較大，剎車效果良好，高檔車選用，而且使用會越來越普遍。
2，鼓剎。
採用機械傳動，剎車阻力臂較碟剎小，價格低廉，剎車效果良好。
3，抱剎。
採用機械傳動，剎車阻力臂較碟剎小，早期電動車普遍採用，最大特點是剎車時的尖銳的嘯叫聲，這個早該淘汰了。
4，漲剎。
效果好，安全性高，不過受輪縠限制，不好改裝，由於構造的不同電動助力車後輪只能安裝脹閘或抱閘，鼓剎片較寬摩擦力矩大，而且磨損較小，壽命長，但操作力矩較大，一般脹閘多爲手動，而且拉線過長，使用壽命短，效果不如鼓剎。
