1、韻律公主
她原本是一隻飛馬，之後變成了天角，是在宇宙公主以前的學生，也曾經當過主角的保姆。之後同主角的哥哥成婚，成了主角哥哥的妻子，與自己的丈夫一同守護着水晶帝國。她有着粉紅色的面板，大大的眼睛顯得非常可愛，最可愛的還是她的水晶愛心。後來他們夫妻還生了一個女兒。
2、塞拉斯緹亞公主
她掌管着小馬國，和她妹妹一同管理小馬國的白天黑夜的交替，在這裏面她的責任是太陽的升起和落下。又被叫做宇宙公主，她有着七種顏色的頭髮，頭頂戴着一個王冠，全是潔白，樣子非常的高貴。
3、暮光閃閃公主
她是這部動漫裏的主角之一，本體爲獨角獸，之後被宇宙公主賜予天角獸的能力和天分。她在小的時候就有着巨大的天分，所以被宇宙公主招來教她學習，之後透過自己的奮鬥，得到了巨大的魔法能力，成爲了小馬國的第四位公主。
4、露娜公主
她又被稱爲月亮公主，她的本體也和姐姐一樣，與姐姐一同管理着小馬國，她首要負責月亮的升起和落下。曾被黑化變身爲夢魘之月，想讓小馬國墜入無邊無際的黑暗，被姐姐驅逐到月球一千年，後來被M6感化，再次負責月亮的升起和落下。黑化前的她一樣是純白的面板，黑化後就變成了黑色。
5、凝心雪兒
她是在第六集中新出現的人物，是主角大嫂生下的女兒，也就是主角的侄女。她是一隻天角獸，白色的面板，藍色的大眼睛，像是一個天真的寶寶，非常的可愛。她從小就有着巨大的魔法，但是年紀小沒有辦法操作，經常將家中攪的亂七八糟。
6、愛茉公主
她是水晶帝國之前的管理者，也同樣是第一位公主。本體是一隻美麗的獨角獸，後來被被人誘惑的黑鏡王石化，並擊碎了她
