三種模式分別是速度控制模式、位置控制模式、轉矩控制模式。伺服中最常用的控制，位置控制模式一般是透過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小，透過脈衝的個數來確定轉動的角度，所以一般應用於定位裝置。伺服中最常用的控制，位置控制模式一般是透過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小，透過脈衝的個數來確定轉動的角度，所以一般應用於定位裝置。——位置環控制
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