解決辦法：
1、檢查駐車制動器有無故障失靈的情況，駐車制動器是自動駐車功能當中較爲重要的一部分，所以當駐車制動器出現故障時故障燈就亮了
2、重新開關車門，車門如果沒鎖緊繫統就會判定爲不安全的環境無法下使用自動駐車功能
3、重置電子駐車功能，首先將車鑰匙開啟後踩住剎車，將電子手剎向下按住5秒後再向上按住5秒即可完成重置
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