馬陸初齡幼蟲具三對足，發育2～3周後具七個體節。一年內，經過7～10次蛻皮達性成熟，足及體節數目隨之增加，即停止蛻皮。常見土馬陸成蟲一般體長20～60mm，圓而稍扁，身體分頭和軀幹兩部分。由多體節組成，背面具鈣質背板。頭節含觸角、單眼極大、小齶各一對，眼爲聚眼。體節數因種類不同而有差別。生殖孔1對，在第2對足基部。雌馬陸卵白色、球形，外着透明粘性物質。
馬陸初齡幼蟲具三對足，發育2～3周後具七個體節。一年內，經過7～10次蛻皮達性成熟，足及體節數目隨之增加，即停止蛻皮。
常見土馬陸成蟲一般體長20～60mm，圓而稍扁，身體分頭和軀幹兩部分。由多體節組成，背面具鈣質背板。頭節含觸角、單眼極大、小齶各一對，眼爲聚眼。體節數因種類不同而有差別。生殖孔1對，在第2對足基部。雌馬陸卵白色、球形，外着透明粘性物質。
