七條
上海高速公路網中一共有7條國家級高速公路，分別是G2京滬高速公路、G15瀋海高速公路、G40滬陝高速公路、G42滬蓉高速公路、G50滬渝高速公路、G60滬昆高速公路、G1503上海繞城高速公路，和14條市級高速公路。
上海市內高速公路曾經採取編號方式，以A+數字的方式命名，另有一個傳統名稱，完全市內的高速公路目前只標註A+數字的編號，跨省公路除標註A+數字編號外，還標註公路名稱。以A1公路（曾用名迎賓大道，現名S1迎賓高速）爲起點，順時針對高速公路路網規劃中的道路進行編號，10的整數倍用於環線。
全國高速公路將分爲國家高速公路和省級高速公路兩大類，其中國家高速公路包括首都放射線、縱線、橫線、地區環線和城市繞城環線，其編號以字母G打頭，加上阿拉伯數字編號組成。名稱則或由路線起止的地名組成，或由地區或城市的名稱命名，比如北京到上海的高速公路，簡稱京滬高速，編號G2。省級高速的編號則由字母S和阿拉伯數字編號組成。
上海市率先調整高速公路編號。根據《國家高速公路網命名和編號規則》規定，上海市此次更名分爲國家高速公路、地區環線、城市繞城環線和省級高速公路四個層次。其中，國家高速公路、地區環線、城市繞城環線編號由“G”打頭，省級高速公路編號由“S”打頭。
