歐洲什麼時候有馬鐙

   公元6到7世紀左右

       大約在公元6到7世紀左右，歐洲 才逐漸有了馬鐙  。

      馬鐙是中世紀的一種科技，馬鐙起源於中國，馬鐙的作用是極大地提高騎者的穩定性和對馬的控制能力。

     馬鐙(stirrup)是一種掛在馬鞍旁邊供騎者踏腳的馬具。雖說具體的發明時間目前很難確定下來，不過能確定的是雙邊馬鐙至少在中國晉朝就開始被使用了。而其他的一些證據(壁畫)指出馬鐙的使用至少在中國漢朝就開始了，雖然目前沒有明確的考古實物證據。