在電視劇隋唐英雄四里面，薛仁貴最後死了，是被楊帆兄妹害死的，楊帆騙妹妹竇仙童 說他們的父母是被薛仁貴殺死的，竇仙童就出賣薛仁貴。
大非川唐軍大敗於吐蕃軍，56歲的薛仁貴被開除公職，成了一個平頭百姓。此後，薛仁貴仕途就極爲不順，雖然不久被起復爲雞林道總管，但不久又獲罪，被髮配至象州，後來因爲赦免才得以回家。
在薛仁貴67歲的時候，唐高宗李治又想起了這位救命老將。當年薛仁貴在鎮守玄武門時，要不是他忠於職守，在洪水來臨時，將個人生死置之度外，拼命向皇宮示警，李治恐怕也早餵魚了。於是，薛仁貴再次被李治派上戰場，奉命征討突厥。突厥人一聽是薛仁貴親臨戰場，不戰自逃。唐軍趁機追擊，痛殲敵人萬餘人，俘敵數萬人，取得雲州大捷。
永淳二年（683年），一代名將薛仁貴辭世，終年70歲。高宗李治冊贈這位老將爲左驍衛大將軍、幽州都督。
