伺服電機是透過PLC或控制器的脈衝輸出來控制的使伺服電機按照指令精確運動。該PLC將給予脈衝驅動的定數。然後，PLC 將以這樣的方式對脈衝進行劃分，使其以設定的頻率連續饋送到驅動器。當給定總數時，它將準確地停止進給，驅動器也將停在該準確位置。
這樣就可以實現伺服電機轉一下停一下了。
1、300的PLC系統，ESR的伺服控制器和伺服電機
2、伺服電機一會正常轉動，一會就直接不轉了需要手動在面板上斷電，上電覆位後就有能工作了一直這樣，一天下來就有那麼幾十次吧
3、ESR伺服控制器的Ready 指示燈，長亮工作正常倘若閃爍，幾秒種後就會出現報警停機，電機不轉了
