l1和l2矢量合成公式

對於質點，角動量定理可表述爲：質點對固定點的角動量對時間的微商，等於作用於該質點上的力對該點的力矩。

物理學的普遍定律之一。反映質點和質點系圍繞一點或一軸運動的普遍規律

如果合外力矩零(即M外=0)，則L1=L2，即L=常矢量。

這就是說，對一固定點o，質點所受的合外力矩爲零，則此質點的角動量矢量保持不變。這一結論叫做質點角動量守恆定律。