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估計是兩個原因
第一：氣路有問題，包括主軸鬆夾的氣缸，電磁閥等，也就是系統切斷了鬆刀信號後電磁閥還是處於鬆刀狀態，或者氣缸沒有退回去，所以我們看到現象就是主軸不會夾刀。
第二：主軸的四瓣爪有問題，氣缸將主軸壓下後四瓣爪會張開，而氣缸退回去後四瓣爪會合攏，如果四瓣爪有問題的話那就不會合攏了，也就是我們看到的不會夾刀。
第一個問題比較好處理
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