海岸線大陸海岸線全長30500千米。海岸比較平直，缺少海灣與半島。非洲是世界各洲中島嶼數量最少的一個洲。除馬達加斯加島（世界第四大島）外，其餘多爲小島。島嶼總面積約62萬平方千米，佔全洲總面積不到3%。
非洲大陸北寬南窄，呈不等邊三角形狀。南北最長約8000千米，東西最寬約7500千米。非洲爲一高原大陸，地勢比較平坦，明顯的山脈僅限於南北兩端。全洲平均海拔750米。海拔500~1000米的高原佔全洲面積60%以上。
海拔2000米以上的山地和高原約佔全洲面積5%。海拔200米以下的平原多分佈在沿海地帶。地勢大致以剛果民主共和國境內的剛果河河口至埃塞俄比亞高原北部邊緣一線爲界，東南半部較高，西北半部較低。東南半部被稱爲高非洲
海拔多在1000米以上，有埃塞俄比亞高原（海拔在2000米以上，有“非洲屋脊”之稱）、東非高原和南非高原，在南非高原上有卡拉哈迪盆地。西北半部被稱爲低非洲，海拔多在500米以下，大部分爲低高原和盆地，有尼羅河上游盆地、剛果盆地和乍得盆地等。
