一般都是視覺、聽覺、嗅覺、味覺和膚覺五種。這類感覺的感受器位於身體表面，或接近身體表面的地方。
視覺，人類可以看得到從0.77－0.39微米的波長之間的電磁波。
聽覺，人類能聽到物體振動所發出的20－20000HZ的聲波。可以分辨出聲音的音調（高低）、音強（大小）和音色（波形的特點），還可以確定聲源的位置、距離和移動。
嗅覺是揮發性物質的分子作用於嗅覺器官的結果。透過嗅覺我們也可以分辨物體。
味覺溶於水的物質作用於味覺器官（舌）產生的。味覺有甜、酸、鹹、苦等四種不同的性質。
膚覺也稱觸覺，是具有機械的和溫度的特性物體作用於膚覺器官，引起的感覺。分爲痛、溫、冷、觸（壓）四種基本感覺。
