帶碼盤電機編碼器有5條引線，其中3條是脈衝輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B爲相差90度的脈衝，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈衝，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
二、工作原理：
由一箇中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波爲360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。
由於A、B兩相相差90度，可透過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，透過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
根線的分別是a/b/z，加兩根電源線5根的是增量省線式的編碼器電纜，包含共地傳輸的正交編碼、電機零點和電源線，扇區霍爾信號與abz共用，上電時短時被uvw佔用5根程序處理稍差，啓動時要控制編碼器電源，電纜芯數比多線式少
