用轎車也可稱爲私人轎車或個人轎車，一般爲私人所有，供家庭使用，可用於上下班、節假日出遊、上街購物，需要時也可用於業務活動。由於家用轎車的開支由家庭承擔，所以與家庭收入水平直接相關。一般說來，大多數家用轎車比公用轎車及經營用轎車的檔次要低，車價和維持費用也較低廉。
轎車（saloon car）是指用於載送人員及其隨身物品，且座位佈置在兩軸之間的汽車。包括駕駛者在內，座位數最多不超過九個。
一般轎車強調的是舒適性，以乘員爲中心。而且是從經濟性考慮出發，選擇馬力適中、排量小、耗油量小的發動機。
在中國內地的行駛證管理方面，轎車特指區別於貨車、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽車，俗稱爲“小轎車”。在香港，轎車又稱私家車。
