檢查有無斷線，測量電阻是否正常。如果是有刷直流電機，可以轉動轉子，用萬用表測量輸出直流電是否正常。如果是無刷直流電機，引出三相，可以轉動轉子，用萬用表測量輸出交流電壓是否爲正常。輸出電壓與轉速成正比。
1、用手旋轉直流電機。如果有一個明顯的阻力，這意味着在電機，內部有短路點，所以平穩旋轉是正常的。
2、連接正負極時，用手捻會有很大的阻力，說明線路正常。相反，裏面有一個斷點。
3、通電時觀察反向火花。沒有火花比較好，火花少就好，火花連成一條線就不好。如果出現環火現象，則不能使用。
4、直流電機執行到穩定升溫後，電機地表溫度不應超過80攝氏度。如果超過這個值，就意味着電機的氣溫上升無法透過。
5、當溫度穩定上升時，停止機器，用萬用表測量繞組電阻。一般十分之幾到幾歐姆。
6、在額定電壓下，測量速度與標稱速度之間的誤差不應超過10%。
7、加1.2倍額定電壓，執行2分鐘，觀察有無異常。
經過上面檢查，直流電機沒問題就好了。輔助：使用萬用表測量換向器片之間的電壓。如果兩段之間有相同規律的電壓，則繞組正常。
萬用表測量直流電壓的方法
1、選擇量程
萬用表直流電壓檔有不同的量程，在其上標註有“V”，分別有2.5伏、10伏、50伏、250伏和500伏五個量程。
根據電路中電源電壓大小來選擇不同量程，如果不清楚電壓大小，則先用最高電壓檔來測量，根據測量顯示值逐漸換用低電壓檔。
2、測量方法
萬用表與被測電路並聯在一起，紅筆接被測電路和電度源正極相接處，黑筆接被測電路和電源負極相接處。
3、正確讀數
對測量結果讀數，認真觀查錶盤，直流電壓檔刻度線是第二條刻度線，在讀數時視線正對指針，以保證測量結果的準確性。
萬能表對於直流電流的測量：
首先，將黑表筆插入“COM”孔。
測量大於200mA的電流，則將紅表筆插入“10A”插孔，並將旋鈕打到直流“10A”檔測量小於專200mA的電流，則將紅表筆插入 “200mA”插孔，將旋鈕打到直流200mA以內的合適量程。
調整好後，開始測量：將萬用表串進電路中，保持穩定，開始讀數。顯示爲“1.”，則要加大量程在數值左邊出現“-”，則表明電流從黑表筆流進萬用表。
