精忠岳飛裏面曹成投降岳飛沒有

沒有，曹成被楊再興所殺。

岳飛希望能招降曹成，但曹成不聽，岳飛從抗金利益出發，只好用武力征服了。

岳飛軍殲滅 了全部守隘之兵，燒燬其營寨。曹成大驚而逃，在過河之時，爲了保命故意將部將楊再興留在岸上，因此使得楊再興反叛，親手殺死曹成，投靠了岳飛。