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2003年巴黎第九屆世錦賽劉翔在110米欄比賽以13秒23摘銅。
2005年赫爾辛基第十屆世錦賽以13秒08獲得110米欄銀牌。
2007年大阪第十一屆世錦賽以12秒95奪得男子110米欄金牌。
2009年羅馬第十二屆世錦賽因傷放棄衛冕。
2011年大邱第十三屆世錦賽以13秒27獲亞軍。
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