機械手臂傳感器工作原理：
機械手臂一般都是直線氣缸或旋轉氣缸或氣爪控制的，其傳感器就是氣缸上所帶的接近開關。氣缸兩端內部有磁環，氣缸兩端外部安裝有接近開關。氣缸杆伸出或縮回到位時，接近開關有感應，就把信號傳到PLC或CNC裏。氣缸傳感器型號，一般由氣缸生產廠家隨氣缸一起提供(如SMC的氣缸就是)，當然還有電感式，電容式。接近開關在機械手裏應用就是位置檢測。
這個是設備的工作原理是透過穿戴在身上的彎曲傳感器來感應使用者腳和膝蓋的運動，從而驅動機械手臂運動。在機械臂的各個關節的減速器輸出端安裝扭力傳感器，透過感測各個關節的扭力來獲得整個機械臂的受力情況。
